лавировали лавировали и вылавировали

Сегодня мне надо было в час пик приехать домой быстрее обычного. Обычно я еду, не рискуя и не торопясь, со скоростью потока, с минимальными перестроениями, а сегодня я лавировала и меняла полосу на ту, по которой поток ехал быстрее, но я лавировала спокойно. Подъехала к дому ровно в то время, которое было пиковым для меня - минута в минуту, не опоздала. Но эту способность скоординировать свои действия так, чтобы всегда и везде быть вовремя, если это от меня зависит, я знаю, и она меня немного удивляет. Я реально умею рассчитывать действия так, чтобы прийти к определенному времени в определенную точку, но и это волшебство, как многие другие, работает только если мне действительно очень-очень нужно.